TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Синтез следящей системы

Следящая система

Данные для синтеза системы

Закон изменения управляющей величины “q 1”, рад

0.15

Максимальное значение второй производной регулируемой величины, рад/с2

6.2

Время регулирования, с

1.5

Перерегулирование, %

30

Порядок астатизма

1

Установившееся значение ошибки от момента нагрузки “МН”, %

0.5

    Еще статьи

    Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором
    Разработать микроконтроллер (МК) для управления сварочным роботом-манипулятором (импульсно-дуговая сварка). Два шаговых двигателя ШДX и ШДY обеспечивают продольное и поперечное перемещение сварочной головки. Рис. 1. Структурная схема устройства. Имеются два блока управления шаговы ...

    Все права защищены! 2019 - www.techshape.ru