Основные разделы

• Главная
• Информационные технологии и электроника
• Технология Ethernet
• Магнитные запоминающие устройства
• Многоканальные телекоммуникационные системы
• Проектирование радиолокационного приемника
• Проектирование цифровой системы передачи информации
• Оптоэлектронная техника

Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления

Дана структурная схема системы управления:

Рис.1 Структурная схема

Где К - суммирующее устройство;

мЭВМ - микро-ЭВМ (сбор аналоговой и цифровой информации, обработка информации и формирование управляющих воздействий, вывод управляющих воздействий на объект);

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь;

У - усилитель;

М - исполнительный механизм;

Д - электродвигатель

Рис.2 Функциональная схема

• Построение математической модели САУ
• Анализ устойчивости непрерывной САУ
• Анализ дискретных САУ
• Анализ переходного процесса в дискретной САУ при подаче ступенчатого воздействия
• Анализ переходного процесса в дискретной САУ при подаче линейно-возрастающего воздействия
• Выбор технических средств для реализации системы

Еще статьи

Частотный синтез корректирующего устройства
частотный передаточный синтез управление Передаточная функция исходной системы: Тпп=0.6 сек - время переходного процесса; М=1.19 - показатель колебательности; =20 % - величина перерегулирования; ед=0.01 рад - допустимая ошибка; Ωmax=0.2 рад/с - максимальная скорос ...