Основные разделы

• Главная
• Информационные технологии и электроника
• Технология Ethernet
• Магнитные запоминающие устройства
• Многоканальные телекоммуникационные системы
• Проектирование радиолокационного приемника
• Проектирование цифровой системы передачи информации
• Оптоэлектронная техника

Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления

Дана структурная схема системы управления:

Рис.1 Структурная схема

Где К - суммирующее устройство;

мЭВМ - микро-ЭВМ (сбор аналоговой и цифровой информации, обработка информации и формирование управляющих воздействий, вывод управляющих воздействий на объект);

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь;

У - усилитель;

М - исполнительный механизм;

Д - электродвигатель

Рис.2 Функциональная схема

• Построение математической модели САУ
• Анализ устойчивости непрерывной САУ
• Анализ дискретных САУ
• Анализ переходного процесса в дискретной САУ при подаче ступенчатого воздействия
• Анализ переходного процесса в дискретной САУ при подаче линейно-возрастающего воздействия
• Выбор технических средств для реализации системы

Еще статьи

Анализ и расчет систем управления с обратной связью
Анализ и расчет систем управления с обратной связью теснейшим образом связаны с динамикой. Каждый элемент в системе должен рассматриваться как динамический, причем его динамические характеристики задаются либо численно, либо графически, либо в форме уравнения. Довольно часто динамику элементов систем ...