Информационные технологии
Лабораторная работа «Измерительный канал» моделируется для студентов, которые будут выполнять лабораторные работы по курсу «Системы реального времени». Измерительный канал состоит из следующих элементов: датчик, усилитель, аналоговый фильтр низких частот.
Данная тема была выбрана для более подробного знакомства с архитектурой измерительного тракта.
В ходе выполнения лабораторной работы студенты смогут более подробно познакомиться с элементами измерительного тракта (структурой, статическими и динамическими характеристиками и т.д.). Студентам представится возможность выбрать функцию входного сигнала. При прохождении входного сигнала через измерительный тракт, этот сигнал будет изменяться и преобразовываться. Также можно будет просматривать, как входной сигнал изменяется на входах и выходах элементов при изменении их параметров. Студенты смогут изменять характеристики элементов и просматривать как вследствие этого изменяются параметры входного сигнала.
Данная работа посвящена исследованию измерительного канала. Предполагая определенные свойства объекта исследования и характеристики измерительной аппаратуры, студент имитирует результаты измерений, обрабатывает их тем или иным способом и анализирует связь результатов с изменением параметров элементов. Практическая часть работы связана с моделированием датчика, усилителя и аналогового фильтра низких частот.
Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Составить математическую модель приводов
наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести
синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные
параметры:
Максимальная угловая с ...