TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях

Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры:

Максимальная угловая скорость слежения: ω

макс

= 15 град/с (0,262 рад/с)

Максимальное угловое ускорение: ε

макс

= 25 град/с2 (0,436 рад/с2)

Точность слежения: E

макс

= 10’ (0,0029 рад)

В качестве исполнительного двигателя использовать двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДП40-16-3-27. Для расчетов принять видеокамеру в виде однородного стержня длиной 300 мм и массой 2кг.

Технические характеристики двигателя ДП40-16-3-27

Номинальное напряжение питания: U

ном

= 27В

Номинальная мощность: P

ном

= 16Вт

Номинальный ток якоря: I

яном

= 1,08А

Момент инерции ротора: J

рот

= 7,7*10-6 кг/м2

Номинальный развиваемый момент: M

ном

= 0,052 н*м

Номинальная скорость вращения: N

ном

= 3000 об/мин

Сопротивление якоря: R

я

= 2,28 Ом

Индуктивность якоря: L

я

= 1,8 мГн

    Еще статьи

    Системы видеоконференц-связи
    Современный компьютерный мир не знает пространственных границ. Друзья, коллеги, работники предприятий могут находиться на расстоянии сотен или даже тысяч километров друг от друга. Поэтому возникает вопрос, как лучше всего организовать полноценный контакт с ними. Личная встреча не всегда возможна. Част ...

    Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru