Информационные технологии
Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры:
Максимальная угловая скорость слежения: ω
макс
= 15 град/с (0,262 рад/с)
Максимальное угловое ускорение: ε
макс
= 25 град/с2 (0,436 рад/с2)
Точность слежения: E
макс
= 10’ (0,0029 рад)
В качестве исполнительного двигателя использовать двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДП40-16-3-27. Для расчетов принять видеокамеру в виде однородного стержня длиной 300 мм и массой 2кг.
Технические характеристики двигателя ДП40-16-3-27
Номинальное напряжение питания: U
ном
= 27В
Номинальная мощность: P
ном
= 16Вт
Номинальный ток якоря: I
яном
= 1,08А
Момент инерции ротора: J
рот
= 7,7*10-6 кг/м2
Номинальный развиваемый момент: M
ном
= 0,052 н*м
Номинальная скорость вращения: N
ном
= 3000 об/мин
Сопротивление якоря: R
я
= 2,28 Ом
Индуктивность якоря: L
я
= 1,8 мГн
Синтез цифрового рекурсивного фильтра Чебышева нижних частот третьего порядка по аналоговому прототипу
Фильтр
в обобщенном смысле слова представляет собой устройство (или систему), которое
преобразует заданным образом проходящий через него входной сигнал.
Электрические
фильтры можно классифицировать несколькими способами. Для обработки непрерывных
во времени сигналов используют аналоговые фильтры, ...