Информационные технологии
Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры:
Максимальная угловая скорость слежения: ω
макс
= 15 град/с (0,262 рад/с)
Максимальное угловое ускорение: ε
макс
= 25 град/с2 (0,436 рад/с2)
Точность слежения: E
макс
= 10’ (0,0029 рад)
В качестве исполнительного двигателя использовать двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДП40-16-3-27. Для расчетов принять видеокамеру в виде однородного стержня длиной 300 мм и массой 2кг.
Технические характеристики двигателя ДП40-16-3-27
Номинальное напряжение питания: U
ном
= 27В
Номинальная мощность: P
ном
= 16Вт
Номинальный ток якоря: I
яном
= 1,08А
Момент инерции ротора: J
рот
= 7,7*10-6 кг/м2
Номинальный развиваемый момент: M
ном
= 0,052 н*м
Номинальная скорость вращения: N
ном
= 3000 об/мин
Сопротивление якоря: R
я
= 2,28 Ом
Индуктивность якоря: L
я
= 1,8 мГн
Интерфейсный модуль RS2-4.5x
В настоящее время проблема управления и обмены информацией стоит
особо остро. Зачастую оборудование, управление котором должен осуществлять
оператор находится на значительном расстоянии от места работы специалиста.
Связь между рабочим местом и оборудованием осуществляется при помощи
интерфейсных модулей ...