TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях

Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры:

Максимальная угловая скорость слежения: ω

макс

= 15 град/с (0,262 рад/с)

Максимальное угловое ускорение: ε

макс

= 25 град/с2 (0,436 рад/с2)

Точность слежения: E

макс

= 10’ (0,0029 рад)

В качестве исполнительного двигателя использовать двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДП40-16-3-27. Для расчетов принять видеокамеру в виде однородного стержня длиной 300 мм и массой 2кг.

Технические характеристики двигателя ДП40-16-3-27

Номинальное напряжение питания: U

ном

= 27В

Номинальная мощность: P

ном

= 16Вт

Номинальный ток якоря: I

яном

= 1,08А

Момент инерции ротора: J

рот

= 7,7*10-6 кг/м2

Номинальный развиваемый момент: M

ном

= 0,052 н*м

Номинальная скорость вращения: N

ном

= 3000 об/мин

Сопротивление якоря: R

я

= 2,28 Ом

Индуктивность якоря: L

я

= 1,8 мГн

    Еще статьи

    Аналого-цифровой преобразователь
    1. Расчет фильтра для схемы Аналого-цифрового преобразователя(АЦП). 2. Расчет источника опорного напряжения для схемы АЦП. . Выбор компаратора. . Составление счетчика или выбор готового. . Составление схемы генератора прямоугольных импульсов. . ...

    Все права защищены! 2018 - www.techshape.ru