Информационные технологии
автоматический регулирование качество
Целью данной курсовой работы является исследование САР. Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по критерию Гурвица, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом.
Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления
Дана структурная схема системы управления:
Рис.1
Структурная схема
Где К - суммирующее устройство;
мЭВМ - микро-ЭВМ (сбор аналоговой и цифровой информации, обработка
информации и формирование управляющих воздействий, вывод управляющих
воздействий на объект);
ЦАП - цифро-аналоговый пре ...