TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Структурная схема канала регулирования и анализ технического задания

Из общей линеаризованной схемы двузонной САУ с подчинёнными контурами регулирования тока якоря и возбуждения электропривода постоянного тока вычерчиваем только якорный канал регулирования (рис.2.1).

Канал управления электроприводом по якорю имеют два контура регулирования: внешний контур регулирования скорости с обратной связью по частоте (от тахогенератора) и подчинённый ему внутренний контур регулирования тока якоря с обратной связью по току якоря (от шунта и датчика тока).

Выпишем известные (заданные индивидуальным вариантом) и рассчитаем неизвестные параметры для передаточных функций на структурной схеме рис.2).

Номинальные технические данные электродвигателя:

PN = 1,3 кВт - мощность;

nN = 600 об/мин - скорость;

MN = 20.6 Н·м - момент;

UЯН = 47 В - напряжение якоря;

IЯН = 35 А - ток якоря;

RЯ = 0,282 Ом - сопротивление обмотки якоря;

ТЯ = 3,62 мс - постоянная времени якоря;

IВN = 6 А - ток возбуждения;

UВN = 47 В - напряжение возбуждения;

ТВ = 2,7 мс - постоянная времени возбуждения;

ТВТ = 2 мс - постоянная времени вихревых токов;

КЕ = 58 В·с/рад·Вб - постоянная электрическая;

Jя = 0.043 кг·м2 - электромеханическая постоянная времени;

KФN·WB = 6·10-4 Вб·А-1 - постоянная магнитного потока.

Номинальные технические данные преобразователей и датчиков:

КТП = 26 о.е. - коэффициент передачи тиристорного преобразователя;

ТТП = 3.6 мс - постоянная времени СИФУ и запаздывание ТП;

RТР = 8.6 мОм - сопротивление токоограничивающего реактора;

LТР = 0.135 мГн - индуктивность токоограничивающего реактора;

RСР = 32 мОм - сопротивление сглаживающего реактора;

LСР = 0,25 мГн - индкутивность сглаживающего реактора;

КТГ = 30 мВ·об/мин = 3,142·10-3 В·рад/с - коэффициент передачи тахогенератора;

ТТГ = 2.9 мс - постоянная времени тахогенератора;

ТДТЯ = 1.8 мс - постоянная времени датчика тока;

ТДН = 4.5 мс - постоянная времени датчика напряжения;

UЗАД1 = 8 В - задающий сигнал скорости;

UЗТ = 3 В - задающий сигнал тока;

UОС = 2.5 В - сигналы обратных связей;

Определение недостающих данных:

угловая скорость

Коэффициенты передач сравнивающих устройств:

;

;

;

;

- индуктивность якоря

- коэффициент передачи структурной схемы двигателя постоянного тока

момент инерции якоря;

момент инерции нагрузки

-

суммарный момент инерции

суммарная постоянная времени сглаживающего и токоограничивающего реакторов;

суммарное сопротивление сглаживающего и токоограничивающего реакторов

-

суммарная индуктивность сглаживающего и токоограничивающего реакторов;

суммарная электромеханическая постоянная времени;

коэффициент обратной связи по скорости

;

коэффициент передачи фильтра

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи

Контроллер управляющий работой инкубатора
В современном мире развитие микроэлектроники имеет большое значение из-за её широкого применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами. Использование микроэлектронных средств в изделиях промышленного и бытового назначения приводит к повышению н ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru