TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Статический расчёт заданных каналов регулирования САУ

После синтеза регуляторов производят расчёт САУ в установившемся режиме, т.е. статический расчёт. Статический расчёт производят с целью получения статической характеристики электропривода, расчёта недостающих коэффициентов передачи, определение статической ошибки и других технических показателей.

Статический расчёт производят по структурной схеме в установившемся режиме, который получается при р=0. Данную замену можно производить с условием, что не будет деления на ноль, и умножение на 0 передаточной функции.

Произведём статический расчёт для канала и полученную преобразованную структурную схему с учётом, что и представим на рис. 4.1.

Рис. 4.1. Схема для статического расчёта по каналу

Свернём обратную связь по дросселю:

Перенесём точку разветвления обратной связи по ЭДС к точке разветвления обратной связи по току и свернём обратную связь по ЭДС:

Свернём контур тока и пренебрежём постоянной времени при второй степени:

Свернём контур скорости:

Итоговая передаточная функция будет иметь вид:

Так как , то угловая скорость в установившемся режиме будет:

Произведём статический расчёт для канала и полученную преобразованную структурную схему с учётом, что и представим на рис. 4.2.

Свернём обратную связь по дросселю:

Перенесём точку разветвления обратной связи по току к точке разветвления обратной связи по ЭДС и свернём обратную связь по ЭДС:

Полученную структурную схему отобразим на рис. 4.3

Объединим обратную связь потоку и по скорости:

Полученную структурную схему отобразим на рис. 4.4

Свернём обратную связь:

Так как , то угловая скорость в установившемся режиме будет неизменной, т.е. угловая скорость в установившемся режиме не будет зависеть от скачков напряжения в сети:

Еще статьи

Проектирование оптической транспортной сети на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии (SDH)
1. Привести ситуационную схему и дать ей характеристику. 2. Разработать схему организации - линейная цепь и выбрать оборудование. . Разработать схему организации - кольцо и выбрать оборудование. . Укомплектовать мультиплексор (составить таблицу комплектации). . Нач ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru