TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Анализ качества настройки регулятора

После расчёта переходных процессов можно оценить правильность синтеза структуры регуляторов и расчёта их параметров, т.е. оценить качество настройки регуляторов. Оптимизация на симметричный оптимум (СО) должна давать отсутствие статических ошибок по управлению и возмущению, перерегулирование σ% = 43,4%, время регулирования tрег ≤ 33 ∙ Тμ.

Эти показатели можно взять за контрольные и путём сравнения их с полученными по переходным процессам, сделать вывод о качестве настройки регуляторов.

На рисунках 6.2 - 6.5 представлены рассчитанные переходные процессы в канале регулирования электродвигателя со стороны якоря.

Определим время регулирования(СО):

tрег1 = 33 ∙ Тμ1 = 33 ∙ 0.012 = 0,385с;

tрег2 = 33 ∙ Тμ2 = 33 ∙ 0,026 = 0,866с.

Из полученных нами переходных характеристики внутреннего и внешнего контура видно, что σ1%=42,8%, σ2%=22%, tрег1=0,3с, tрег2=0,8с.

Как видно из полученных данных, перерегулирование находится в пределах допустимого для СО. Быстродействие контуров тока и скорости также соответствуют требуемым.

Исходя из выше сказанного, можно сделать вывод о том, что регуляторы рассчитаны корректно и в соответствии требуемым показателям САУ.

Рис. 6.4. Переходной процесс контура тока по заданию

Рис. 6.5. Переходной процесс контура скорости по заданию

Еще статьи

Преобразователи частоты в приёмниках и передатчиках
В радиотехнике часто требуется осуществить сдвиг спектра по оси частот на определённое постоянное значение при сохранение структуры сигнала. Такой сдвиг называется преобразованием частоты. Это необходимо в радиоприёмниках для того, чтобы осуществить более качественную полосовую фильтрацию т.к. на низких ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru