TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования

Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования представлена на рис. 7.1. Она состоит из:

задатчика интенсивности, выполненного на двух операционных усилителях DА1 и DА2 с RC-элементами в прямых и обратных связях на базе компаратора;

датчика рассогласования по скорости, выполненного на операционном усилителе DA4 с R9, R10 в прямой и R8 в обратных связях;

регулятора скорости, синтезированного на базе безынерционного и ПИ-звена(DA4, DA5);

ограничителя, выполненного на операционном усилителе DA6 с диодами VD1 и VD2, источниками опорного напряжения Еоп1 и Еоп2, построечными резисторами RP1 и RP2,сопротивлениями прямого канала и обратной связи Rогр1, Rогр2;

датчика рассогласования по току, выполненного на операционном усилителе DA7 (Rзтя, Rсу2);

регулятора тока якоря, синтезированного на базе безынерционного, форсирующего, двух интегрирующих звеньев и ПИ-звена (DA8-DA12);

фильтра Ф1, включённого в обратной связи по скорости и состоящего из Rф, Сф, RP3;

типовых СИФУ и ТП;

датчика тока на операционном усилителе DA12 и шунта Rш.

Так как стандартные сопротивления имеют погрешность 10%, то для точной настройки регуляторов будем применять подстроечные резисторы.

Рис. 7.1. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе были углублены и закреплены ранее полученные знания теоретического материала на примере синтеза регуляторов, статического и динамического расчетов. В ходе выполнения работы были синтезированы электрические схемы регуляторов для канала управления по якорю за счет увеличения сигнала задания якорного канала от минимального до номинального значения. Канал управления по якорю имеет два контура регулирования: внешний контур регулирования скорости и внутренний контур регулирования тока якоря. Выше сказанные каналы синтезированы на симметричный оптимум (СО). На основании результатов расчета делаем вывод о правильности синтеза структуры регуляторов и расчета их параметров, то есть о том, регуляторы настроены качественно.

На заключительном этапе курсовой работы была составлена принципиальная электрическая схема якорного канала управления.

Еще статьи

Микроконтроллерная система управления трехобмоточным бесколлекторным двигателем постоянного тока
В настоящее время в системах управления и обработки данных все чаще применяются микроконтроллеры, решающие широкий спектр задач. Однокристальные микроконтроллеры (ОМК) являются наиболее массовым видом устройств современной микропроцессорной техники, годовой объем выпуска которых составляет более 2,5 млр ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru