Информационные технологии
Пошаговый режим. Схема запуска и временная диаграмма работы МК в пошаговом режиме показаны на рис.2. Этот режим используется на этапе отладки МК-системы и предоставляет разработчику возможность выполнить прикладную программу покомандно.
Сигнал ¬ШАГ = 0 останавливает работу МК после окончания цикла те кущей команда, после чего МК выдает подтверждающий сигнал САВП = 1.
Для вывода МК из состояния останова необходимо подать сигнал ШАГ = 1 , на который МК откликается генерацией подтверждающего, сигнала САВП = 0. Для того чтобы МК остановился после следующей команды, на вход ¬ШАГ вновь должен быть подан сигнал 0, как только сигнал САВП станет равным нулю. Переход от команды к команде осуществляется по нажатию кнопки ¬ШАГ, устанавливающей буферный D-триггер по входу синхронизации.
Сигнал ¬ШАГ на выходе D-триггера не приобретет значение 1 до тех пор, пока сигнал САВП не будет равен 1 . Так как вход R асинхронного сброса D-триггера эквивалентен трем ТТЛ-нагрузкам, то между выходом САВП и входом сброса D-триггера необходимо установить усилитель.
Режим внешнего доступа. Подача уровня +5 В на вход ОРПП позволяет отключить резидентную память программ МК и осуществлять выборку команд только из внешней памяти. Этот режим работы удобен на этапе отладки МК-системы, так как позволяет пользователю подключать внешнюю память, содержащую или диагностическую программу, или варианты прикладной программы. При помощи этого же сигнала ОРПП с уровнем +25 В возможно выполнить чтение содержимого РПП извне, что необходимо на этапе программирования МК для проверки вводимой информации.
а)
б)
Рис. 2. Схема (а) и временная диаграмма (б) пошагового режима работы МК48
Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления
Дана структурная схема системы управления:
Рис.1
Структурная схема
Где К - суммирующее устройство;
мЭВМ - микро-ЭВМ (сбор аналоговой и цифровой информации, обработка
информации и формирование управляющих воздействий, вывод управляющих
воздействий на объект);
ЦАП - цифро-аналоговый пре ...