Основные разделы

• Главная
• Информационные технологии и электроника
• Технология Ethernet
• Магнитные запоминающие устройства
• Многоканальные телекоммуникационные системы
• Проектирование радиолокационного приемника
• Проектирование цифровой системы передачи информации
• Оптоэлектронная техника

Содержательное описание объекта регулирования

Имеется участок трубопровода по которому осуществляется подача пара.

Рисунок 2 - Трубопровод с участком регулирования расхода

Объект регулирования - участок трубопровода от измерительного устройства до регулирующего органа.

Рабочее тело - перегретый пар (удельный вес γ=(9,81*10,83)=106,24, [Н/м3]).

Регулируемый параметр - расход пара 1,477 м3/с.

Заданные значения:

заданное значение давления после крана -P0 = 1 МПа;

температура рабочей среды до крана -U = 303 8К;

номинальный расход рабочей среды -G = 3.5 кг/с;

номинальное давление до крана -Р1 = 1.3 МПа.

Аналитическое описание модели объекта регулирования

Для составления аналитической модели, необходимо:

определить время разгона объекта;

определить коэффициент самовыравнивания на линиях притока и оттока. Объект регулирование будем рассматривать как типовой одноемкостной объект, динамика которого может быть описана дифференциальным уравнением 1-го порядка:

(1)

где Ta - время разгона, с; кд - степень самовыравнивания; l(t) - относительная величина возмущающего воздействия; j(t) - относительная величина регулируемого параметра.

Относительная величина возмущающего воздействия

(2)

Относительная величина регулируемого параметра

(3)

Степень самовыравнивания кд=1, т. к. расход на притоке равен расходу на оттоке.

Время разгона объекта

(4)

где Qн - номинальный расход, м3/с; V - объем участка трубопровода, м3.

Номинальный расход

(5)

где - площадь сечения трубопровода, м2.

(6)

Подставив численные значения, найдем

Объем участка трубопровода

(7)

Время разгона

(8)

В данном случае коэффициент самовыравнивания , т.к.

Тогда дифференциальное уравнение, описывающее объект:

,(9)

,

(10)

Тогда дифференциальное уравнение, описывающее объект во временных координатах, будет иметь вид

.(11)

Приведем уравнение к канонической форме ():

,(12)

где - ,

Запишем передаточную функцию объекта

(13)

Еще статьи

Контроллер управления освещением холлов и подъездов с функцией экономии электроэнергии
Поставлена задача провести разработку специализированного контроллера позволяющего управлять освещением подъездов и холлов: . Контроллер должен выполнять контроль, за перемещением людей по холлу или подъезду. 2. Контроль, за освещенностью управляемой зоны, для обеспечения а ...