TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Результаты моделирования

пар расход автоматический регулирование

Строим графики зависимостей для различных настроек PID - регулятора.

Рисунок 12 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=10, D=0

Рисунок 13 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=10, D=5

Рисунок 14 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=4, D=0

Рисунок 15 - Настройки PID - регулятора при P=50, I=4, D=0,5

Рисунок 16 - Настройки PID - регулятора при P=50, I=5, D=0

Рисунок 17 - Настройки PID - регулятора при P=8,25, I=0,0135, D=0,15

Таблица 1 - Настройки регулятора

№	Р	I	D	Время регулирования, с	Перерегулирование,%	Статическая ошибка, °С	Примечание
1	20	10	0	40	50	0,2	Система не устойчива
2	20	10	5	40	43	0,17	Система не устойчива
3	20	4	0	35	2	0,02	На грани устойчивости
4	50	4	0,5	30	1	0,01	Система устойчива
5	50	5	0	37	1	0,01	Система устойчива
6	8,25	0,0135	0,15	25	0	0	Система устойчива

По графику переходного процесса (рисунок 17) определяем, что время регулирования примерно равно 25 с, перерегулирования нет, статической ошибки нет. Из этого следует, что настройки регулятора наиболее оптимальные при: P=8,25, I=0,0135, D=0,15.

Заключение

В данном курсовом проекте произведен расчет модели системы автоматического регулирования расхода пара. Расчет исполнительного механизма, произведены настройки PID - регулятора. Рассчитанная САР смоделирована в среде Simulink пакета MATLAB. Данные моделирования нас вполне устраивают, так как достигнута основная цель задачи, о чем говорят показатели качества переходного процесса системы.

Еще статьи

Проектирование линий связи городской телефонной сети
Городская телефонная сеть (ГТС) - совокупность коммутационных узлов, телефонных станций, линий и каналов телефонной сети, оконечных абонентских устройств, предназначенных для обеспечения телефонной связью абонентов города. В небольших городах, как правило, в центре города размещается телефонная станц ...