TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Результаты моделирования

пар расход автоматический регулирование

Строим графики зависимостей для различных настроек PID - регулятора.

Рисунок 12 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=10, D=0

Рисунок 13 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=10, D=5

Рисунок 14 - Настройки PID - регулятора при P=20, I=4, D=0

Рисунок 15 - Настройки PID - регулятора при P=50, I=4, D=0,5

Рисунок 16 - Настройки PID - регулятора при P=50, I=5, D=0

Рисунок 17 - Настройки PID - регулятора при P=8,25, I=0,0135, D=0,15

Таблица 1 - Настройки регулятора

Р

I

D

Время регулирования, с

Перерегулирование,%

Статическая ошибка, °С

Примечание

1

20

10

0

40

50

0,2

Система не устойчива

2

20

10

5

40

43

0,17

Система не устойчива

3

20

4

0

35

2

0,02

На грани устойчивости

4

50

4

0,5

30

1

0,01

Система устойчива

5

50

5

0

37

1

0,01

Система устойчива

6

8,25

0,0135

0,15

25

0

0

Система устойчива

По графику переходного процесса (рисунок 17) определяем, что время регулирования примерно равно 25 с, перерегулирования нет, статической ошибки нет. Из этого следует, что настройки регулятора наиболее оптимальные при: P=8,25, I=0,0135, D=0,15.

Заключение

В данном курсовом проекте произведен расчет модели системы автоматического регулирования расхода пара. Расчет исполнительного механизма, произведены настройки PID - регулятора. Рассчитанная САР смоделирована в среде Simulink пакета MATLAB. Данные моделирования нас вполне устраивают, так как достигнута основная цель задачи, о чем говорят показатели качества переходного процесса системы.

Еще статьи

Проектирование линий связи городской телефонной сети
Городская телефонная сеть (ГТС) - совокупность коммутационных узлов, телефонных станций, линий и каналов телефонной сети, оконечных абонентских устройств, предназначенных для обеспечения телефонной связью абонентов города. В небольших городах, как правило, в центре города размещается телефонная станц ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru