Информационные технологии
Для проведения экспериментов брали навески Bi2O3, GeO2 и Cr2O3 из расчёта получения смеси содержащей 3 масс. % Cr2O3 и производили синтез шихты по уравнению реакции приведённому ниже:
6Bi2O3 + 0,94GeO2 + 0,03Cr2O3 ® Ge0,94Cr0,06Bi12O39,97.
Суммарный вес навески составлял 50 г, что определялось размерами тигля. Исходные компоненты отвешивали в рассчитанных соотношениях на аналитических весах АДВ - 200 с точностью до 0,0001 г. Затем проводили твёрдофазный синтез шихты при 820 °С в течении 30 часов.
Для идентификации фаз применялся метод рентгенофазового анализа. Образцы анализировались на двукружном дифрактометре типа ДРОН - 2.0 (CuK α в интервале углов 2° < 2Q < 70°).
Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором
Разработать
микроконтроллер (МК) для управления сварочным роботом-манипулятором
(импульсно-дуговая сварка). Два шаговых двигателя ШДX и ШДY обеспечивают
продольное и поперечное перемещение сварочной головки.
Рис. 1.
Структурная схема устройства.
Имеются два
блока управления шаговы ...