Информационные технологии
Так как импульсы на выходе генератора имеют амплитуду 5В, то для регулировки выходного сигнала в диапазоне сначала осуществляется управление амплитудой в диапазоне
на делителе R R11.
В качестве оптопары применяем ОЭП-12:
Rсвет = 600 Ом
Rтемн = 107Ом
Iн упр = 16 мА
Umax упр = 6,3 В
Для увеличения диапазона регулирования возьмём R11 = 1Мом.
R11 выбрано из ряда E24 R11 = 1МОм
При R = 600Ом UR11 = 5В
При R = 107Ом UR11 = 0 В
Ток через делитель:
Поэтому в качестве ОУ возьмём КР140УД14 , у которого Iвх=2нА
Усилитель на DA1 должен обладать KУ = 2, поэтому R12 = R13 = 10кОм
Делитель R9, R10 идентичен рассчитанному в блоке ИОН.
Синтез следящей системы
Следящая система
Данные для синтеза системы
Закон изменения управляющей
величины “q 1”, рад
0.15
Максимальное значение
второй производной регулируемой величины, рад/с2
6.2
Время регулирования, с
1.5
...