TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Расчеты и графики

Методические указания к работе:

На вход системы подан сигнал . ЛАХ системы в области низких частот должна быть расположена не ниже контрольной точки Ak с координатами:

; . (2)

Рисунок 1. Запретная зона на плоскости ЛАЧХ.

Для нахождения частоты и амплитуды эквивалентного гармонического воздействия можно воспользоваться требуемыми значениями максимальной скорости и ускорения системы:

)

Для определения границ среднечастотного участка вводится понятие базовой частоты:

По базовой частоте вычисляется частота среза:

По частоте среза определяются частоты ω2, ω3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка:

Типовая структура желаемой ЛАЧХ изображена на рисунке 2.

Рисунок 2. Построение желаемой ЛАЧХ

Количество сопрягающих частот зависит от степени исходной передаточной функции. Значения этих частот в высокочастотной области выбирают исходя из следующих условий: ;

Желаемой передаточной функции на рисунке 2 соответствует структура:

где k - коэффициент усиления;

Общий вид передаточной функции нескорректированной системы выглядит следующим образом:

Тогда передаточная функция скорректированной системы будет иметь такой вид:

Проведенные расчеты:

Определим параметры желаемой передаточной функции. Амплитуда и частота гармонического воздействия определяется по выражению 3:

Координата контрольной точки Ак определяется по выражению 2:

Границы среднечастотной области.

базовая частота:

частота среза:

Определим частоты ω2 , ω3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка:

Выбираем ω4=200 рад/сек.

Из графика ЛАЧХ желаемой функции (приложение1) находим, что желаемый коэффициент усиления будет равен:

Выберем значение коэффициента усиления несколько больше: Kж=20.

Далее запишем вид желаемой передаточной функции:

Передаточная функция корректирующего устройства будет выглядеть следующим образом:

Еще статьи

Синхронизация в сетях SDH
Данная дипломная работа посвящена теме синхронизации в сети SDH. Современная первичная сеть ориентирована на использование технологии SDH. В отличие от технологии PDH, где предусматривался режим, плезиохронной ("почти синхронной") работы различных устройств систем передачи, технология SDH пр ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru