TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Составление функциональной и структурной схемы по заданной принципиальной схеме САР

По заданной принципиальной схеме САР составить функциональную и структурную схему.

Для построения функциональной схемы САР, согласно принципу декомпозиции, необходимо разбить САР на функциональные блоки (см. рис. 2).

Рис. 2 - Принципиальная схема

Составные части схемы:

АВ - аналитические весы;

ИУ - измерительное устройство;

АКЗ - активно корректирующее звено;

ЭУ - электронный усилитель;

Исходя из принципиальной схемы, представленной на рис.1 составим функциональную схему, она представлена на рис.2:

Рис. 3 - Функциональная схема САР

Для получения структурной схемы САР необходимо записать передаточные функции всех используемых элементов САР (см. таблицу 1) в виде:

Где: Q(p) - выходная величина. (p) - входное воздействие

Таблица 1 - Элементы САР

НАИМЕНОВАНИЕ И СХЕМА УСТРОЙСТВА

Уравнение устройства

Аналитические весы

(TСp+1)(T202 p2+T01 p+1)Dx(t) = = KCK0DU(t)+K0(TСp+1)DF(t), x - положение подвижной системы; U - напряжение на соленоиде; F - измеряемое усилие; KC - коэффициент передачи соленоида; K0 - коэффициент передачи подвижной системы; TC - постоянная времени соленоида; T01, T02 - постоянные времени подвижной системы.

Измерительное устройство

DU (t) = KИ[Dx(t) - DG(t)], G - перемещение корпуса устройства (задающее воздействие); x - перемещение подвижной части устройства (измеряемая величина); U - напряжение на выходе устр-ва; KИ - коэффициент передачи устр-ва.

Активное корректирующее звено (Т2р+1)DU2(t) = - (Т1р+k1)DU1(t), где ; ;

.

 

Электронный усилитель (ЭУ)

DU2(t) = KУDU1(t), напряжение на выходе ЭУ; напряжение на входе ЭУ; коэффициент усиления.

Передаточные функции звеньев САР и их структурные схемы представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Передаточные функции звеньев САР

Звено

Схема звена

Передаточная функция

Аналитические весы

 

Измерительное устройство

Активно корректирующее звено

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи

Интерфейсный модуль RS2-4.5x
В настоящее время проблема управления и обмены информацией стоит особо остро. Зачастую оборудование, управление котором должен осуществлять оператор находится на значительном расстоянии от места работы специалиста. Связь между рабочим местом и оборудованием осуществляется при помощи интерфейсных модулей ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru