TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Описание процесса регулирования заданной системы

В заданной САР объектом регулирования являются аналитические весы, а все остальные элементы образуют управляющее устройство. Рассматриваемая нами система автоматического регулирования состоит из следующих элементов: измерительное устройство (ИУ), активно корректирующее звено (АКЗ), аналитические весы (АВ), электронный усилитель (ЭУ). Задающим воздействием является перемещение корпуса устройства (которое в свою очередь изменяет напряжение на входе системы). Выходной величиной является положение подвижной системы.

Измерив, положение подвижной системы ИУ формирует сигнал (напряжение на выходе ИУ) и посылает его на АКЗ. Затем сигнал поступает на электронный усилитель. Далее усиленный сигнал поступает на соленоид. Который в свою очередь перемещает подвижную систему в состояние равновесия.

Найти передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям

При получении передаточной функции по задающему воздействию замкнутой САР возмущающее воздействие полагается равным нулю (z=0).

=

При получении передаточной функции САР по возмущающему воздействию полагаем, что задающее воздействие равно 0 (g=0)

=

=

Записать дифференциальное уравнение системы.

Выходной сигнал САР можно определить через задающее и возмущающее воздействия следующим образом:

, где g(p) - задающее воздействие; z(p) - возмущающее воздействие.

() = ()*g(p) +()*z(p)

Произведем замену p на

() = ()*g(p) +()*z(p)

Проверить систему на устойчивость по корням, по критериям Михайлова и Найквиста.

Основной характеристикой системы является её устойчивость. САУ устойчиво если на ограниченное входное воздействие система формирует ограниченный выходной сигнал. Если после устранения воздействия система возвращается в исходное состояние, то она так же является устойчивой.

Корневой метод:

Используя встроенную функцию pole() в MatLab посчитаем корни знаменателя передаточной функции по задающему воздействию:

>> Wg=tf([59.2 160],[0.14 3.01 15.31 60.9 161])function:

.2 p + 160

----------------------------------------------

.14 p^4 + 3.01 p^3 + 15.31 p^2 + 60.9 p + 161

>> pole(Wg)=

-16.1139

.6350 + 4.1153i

.6350 - 4.1153i

.1160

Так как все корни характеристического уравнения находятся в левой полуплоскости, то система является асимптотически устойчивой.

Еще статьи

Обработка изображения от приборов с зарядовой связью средствами микроконтроллеров
Тема моего проекта: "Обработка изображения от приборов с зарядовой связью средствами микроконтроллеров". Прибор с зарядовой связью (ПЗС) является довольно новым схемотехническим элементом, который сейчас очень широко используется во многих отраслях науки и промышленности. Применение ПЗС ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru