Информационные технологии
Замкнутая САУ устойчива, если годограф Михайлова начинается на действительной положительной оси и проходит против часовой стрелки n-квадрантов, где n-порядок системы.
Годограф Михайлова строится по передаточной функции замкнутой системы.
Запишем знаменатель передаточной функции замкнутой системы:
Произведём замену :
Разобьём частотную характеристику на действительную и мнимую части:
Используя встроенную функцию plot() в MatLab построим годограф Михайлова и определим устойчивость системы:
>> w=0:0.01:10
>> p=0.14*w.^4-15.31*w.^2+161
>> q=-3.01*w.^3+60.9*w
>> plot(p,q)
>> grid
Исходя из вида годографа Михайлова (рис.4.) видно, что система устойчива. Так как годограф начинается на действительной положительной оси и проходит против часовой стрелки n-квадрантов, где n-порядок системы. В данном случае n=4.
Рис. 5 - Годограф Михайлова
Амплитудная, частотная модуляции
Данная курсовая работа предусматривает изучение различных видов
модуляции: амплитудной, фазовой, частотной, импульсной. При выполнении этой
работы необходимы знания принципов работы составных элементов системы связи:
модулятора и демодулятора, АЦП и ЦАП, кодера и декодера.
Существуют три основные схем ...