TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Критерий Михайлова

Замкнутая САУ устойчива, если годограф Михайлова начинается на действительной положительной оси и проходит против часовой стрелки n-квадрантов, где n-порядок системы.

Годограф Михайлова строится по передаточной функции замкнутой системы.

Запишем знаменатель передаточной функции замкнутой системы:

Произведём замену :

Разобьём частотную характеристику на действительную и мнимую части:

Используя встроенную функцию plot() в MatLab построим годограф Михайлова и определим устойчивость системы:

>> w=0:0.01:10

>> p=0.14*w.^4-15.31*w.^2+161

>> q=-3.01*w.^3+60.9*w

>> plot(p,q)

>> grid

Исходя из вида годографа Михайлова (рис.4.) видно, что система устойчива. Так как годограф начинается на действительной положительной оси и проходит против часовой стрелки n-квадрантов, где n-порядок системы. В данном случае n=4.

Рис. 5 - Годограф Михайлова

Еще статьи

Проектирование районной АТС системы АТСК-У
Разработка исходных данных для курсового проектирования До начала разработки структурной схемы проектируемой РАТС и расчета объема её оборудования необходимо подготовить исходные данные для выполнения этой работы. При этом необходимо: охарактеризовать конфигурацию ГТС и способ связи проектируемой ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru