TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Анализ временных и частотных характеристик типовых звеньев

Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink

Цель:

Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев и их соединений.

Теоретическая часть:

Динамической характеристикой системы называют её реакцию на типовые входные воздействия.

При описании автоматизированной системы часто оказывается целесообразным расчленение системы на элементы не по функциональному назначению, а по динамическим свойствам.

Такой подход позволяет изучать динамические свойства системы по динамическим свойствам ограниченного набора базовых (типовых) динамических звеньев.

Таблица

Модель, передаточная функция и переходная характеристика динамического звена

Тип звена

Модель звена

Передаточная функция звена

Переходная характеристика звена

Инерционное

   

u(t) - произвольное воздействие y(t) - реакция системы на u(t) K - передаточный коэффициент, характеризующий свойства звена в статическом (установившемся) режиме Т - постоянная времени, характеризующая инерционность звена

Колебательное

   

x - относительный коэффициент затухания - коэффициент затухания

- собственная частота колебаний

- резонансная частота колебаний

Интегрирующее

   

Запаздывания

   

- постоянная запаздывания

Передаточная функция не имеет дробно-рационального представления.

Выполнение

Задание № 1.

Собрать схемы инерционного, колебательного, интегрирующего звеньев и звена запаздывания с заданными параметрами и исследовать кривые переходящих процессов, по которым определить параметры звеньев. Переходная характеристика h(t) - это зависимость изменения входной величины системы от времени при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.

Инерционное звено

   

Колебательное звено

   

Интегрирующее звено

   

Звено запаздывания

   
Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи

Разработка комплекса мероприятий по эксплуатации и наладке интерфейса канала связи ЭСПУ со станком
Электронные системы программного управления (ЭСПУ) являются универсальным средством управления станками. ЭСПУ применяют для всех групп и типов станков. Применение станков с ЭСПУ позволило качественно изменить металлообработку, получить больший экономический эффект. Обработка на станках с ЭСПУ, по отечес ...

Все права защищены! 2018 - www.techshape.ru