TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Анализ временных и частотных характеристик типовых звеньев

Выводы:

· Переходная характеристика имеет вид экспоненты, по которой можно определить передаточный коэффициент К, равный установившемуся значению h(t) и постоянную времени Т - по времени t соответствующую точке пересечения касательной к кривой в начале координат с ее асимптотой. Чем больше постоянная времени звена, тем дольше длиться переходной процесс, то есть медленнее устанавливается значение К = h(t).Практически переходный процесс считается закончившимся через промежуток времени . Иногда принимают .

· Имеется инерциальное затухание переходного процесса. Снижение параметра затухания переходного процесса приводит к повышению уровня колебаний в переходном процессе.

· Инерциальное звено неограниченно накапливает входное воздействие.

· Выходная величина (сигнал) копирует входную величину но с запаздыванием на время τ.

Снять АФЧХ инерционного и колебательного звеньев. По полученным данным построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ на каждое звено

Практически АЧХ показывает зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного, а ФЧХ - зависимость фазового сдвига, вносимого системой в выходной сигнал, от частоты входного сигнала. Частотная характеристика при фиксированной частоте изображается вектором на комплексной плоскости. При изменении частоты от 0 до ¥, конец вектора опишет на комплексной плоскости кривую, называемую годографом или АФЧХ.

1. Инерционное звено.

, рад/с0123612∞

             

А

2

1,8

1,4

1,1

0,6

0,25

0

0-28-34-62-69-89-90

             

-

перевод в градусы; ;

Вывод:

АФЧХ для положительных частот имеет вид полуокружности с диаметром равным коэффициенту передачи К. Величина постоянной времени звена определяет распределение отметок частоты вдоль кривой. Из АЧХ видно, что колебания малых частот пропускаются с отношением амплитуд выходной и входной величин близким к К.

Колебания больших частот проходят с сильным ослаблением амплитуды, т.е. плохо пропускаются звеном.

Чем меньше Т, тем шире полоса пропускания частот.

2. Колебательное звено.

, рад/с02691224∞

             

А

2

2

2,7

3,5

2,3

0,4

0

0-7-31-84-110-165-180

             
Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи

Частотный синтез корректирующего устройства
частотный передаточный синтез управление Передаточная функция исходной системы: Тпп=0.6 сек - время переходного процесса; М=1.19 - показатель колебательности; =20 % - величина перерегулирования; ед=0.01 рад - допустимая ошибка; Ωmax=0.2 рад/с - максимальная скорос ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru