TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Анализ временных и частотных характеристик типовых звеньев

Инерционное звено

W

(

S

)=

φ

(

ω

)=

arctg

(-∞)

Звено запаздывания

W

(

S

)=

φ

(

ω

)=-ω

Ƭ

Вывод:

Колебательное звено хорошо пропускает сигналы низкой частоты и плохо сигналы высокой частоты. АЧХ может иметь резонансный пик. Пик будет существовать при , высота пика тем больше, чем меньше .

Задание №3

Собрать схему последовательного соединения 2-х типовых звеньев, подать на вход ступенчатый сигнал и зарисовать кривые переходных процессов.

Таблица

Результаты исследования кривых переходных процессов

Последовательное соединение

Структурная схема исследования

График переходной функции

Двух инерционных звеньев (апериодическое звено 2-го порядка)

Касательная, к точке перегиба

на временной оси, отсекает отрезок меньший постоянного значения времени (0,5<0,7)

Интегрирующее + инерционное звенья

Переходная характеристика для последовательного соединения интегрирующего и инерционных звеньев будет параллельна прямой КТ

Задание №4.

Снять АФЧХ этих соединений. По полученным данным построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ. Последовательное соединение двух инерционных звеньев

, рад/с0123612∞

             

А

6

2,2

1,2

0,7

0,22

0,058

0

0-60-97-137-140-165-180

             

, рад/с01,52612∞

           

А

1,07

0,7

0,1

0,044

0

-90-129-137-150-171-180

           
Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи

Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором
Разработать микроконтроллер (МК) для управления сварочным роботом-манипулятором (импульсно-дуговая сварка). Два шаговых двигателя ШДX и ШДY обеспечивают продольное и поперечное перемещение сварочной головки. Рис. 1. Структурная схема устройства. Имеются два блока управления шаговы ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru