TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Составление уравнений элементов САУ

Для заданной принципиальной схемы составим дифференциальные уравнения звеньев системы.

1.1 Уравнение регулируемого объекта

(2.1.1)

где - фактическое значение температуры объекта, - угол поворота регулирующего органа.

1.2 Уравнение чувствительного элемента

(2.1.2)

где - заданное значение температуры объекта, - ошибка рассогласования систем.

1.3 Уравнение релейного усиления

(2.1.3)

где - нелинейная функция, заданная статической характеристикой (см. рис. 2).

1.4 Уравнение двигателя постоянного тока

(2.1.4)

где - угол поворота вала двигателя.

1.5 Уравнение редуктора

(2.1.5)

где - коэффициент передачи редуктора

1.6 Уравнение цепи обратной связи

(2.1.6)

где - ампер-витки обмотки обратной связи.

Еще статьи

Проектирование локальной сети для строительной организации
Разработка и внедрение локальной сети в организации, в которой планируется проводить автоматизацию её документооборота или его части, является одной из очень важных составляющих последующей эффективности этой автоматизации. Объединение компьютеров в локальную сеть позволяет организовывать централизованн ...

Все права защищены! 2019 - www.techshape.ru