TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Составление уравнений элементов САУ

Для заданной принципиальной схемы составим дифференциальные уравнения звеньев системы.

1.1 Уравнение регулируемого объекта

(2.1.1)

где - фактическое значение температуры объекта, - угол поворота регулирующего органа.

1.2 Уравнение чувствительного элемента

(2.1.2)

где - заданное значение температуры объекта, - ошибка рассогласования систем.

1.3 Уравнение релейного усиления

(2.1.3)

где - нелинейная функция, заданная статической характеристикой (см. рис. 2).

1.4 Уравнение двигателя постоянного тока

(2.1.4)

где - угол поворота вала двигателя.

1.5 Уравнение редуктора

(2.1.5)

где - коэффициент передачи редуктора

1.6 Уравнение цепи обратной связи

(2.1.6)

где - ампер-витки обмотки обратной связи.

Еще статьи

Синтез автомата модели Мили
Согласно заданию необходимо провести синтез автомата модели Мили. На вход автомата поступает 16 различных входных последовательностей длины 4, составленных из букв алфавита 0, 1. На выходе вырабатывается 16 выходных последовательностей, составленных из букв того же алфавита. Для задания работы автомата ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru