TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Составление уравнений элементов САУ

Для заданной принципиальной схемы составим дифференциальные уравнения звеньев системы.

1.1 Уравнение регулируемого объекта

(2.1.1)

где - фактическое значение температуры объекта, - угол поворота регулирующего органа.

1.2 Уравнение чувствительного элемента

(2.1.2)

где - заданное значение температуры объекта, - ошибка рассогласования систем.

1.3 Уравнение релейного усиления

(2.1.3)

где - нелинейная функция, заданная статической характеристикой (см. рис. 2).

1.4 Уравнение двигателя постоянного тока

(2.1.4)

где - угол поворота вала двигателя.

1.5 Уравнение редуктора

(2.1.5)

где - коэффициент передачи редуктора

1.6 Уравнение цепи обратной связи

(2.1.6)

где - ампер-витки обмотки обратной связи.

Еще статьи

Исследование емкостного канала связи для бесконтактного энергоснабжения подвижных блоков телеметрической системы
В современных условиях ускоренного темпа развития двигателестроения, как никогда актуальна проблема создания систем, предназначенных для контроля температуры деталей цилиндропоршневой группы, неразрывно связанная с повышением агрегатной мощности. Это связано с тем, что при превышении допустимой те ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru