TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Метод гармонической линеаризации

Исследуем устойчивость САУ температуры и определим амплитуду и частоту колебаний методом гармонической линеаризации (см. рис. 1) при отключенной местной обратной связи и . Структурно-математическая схема САУ температуры представлена на рис. 8. Статическая характеристика нелинейного звена изображена на рис. 2.

Введем следующие обозначения:

коэффициент усиления линейной части системы.

Рис. 8. Структурно-математическая схема САУ температуры

Построим амплитудно-фазовую частотную характеристику линейной части системы и годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена . Согласно структурно-математической схеме частотная передаточная функция линейной части системы равна:

ее модуль

и фаза

Её вещественная и мнимая части соответственно равны:

(6.1)

(6.2)

Задаваясь значениями от 0 до , по формулам (6.1) и (6.2) строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части системы (см. рис. 9):

Таблица 3

ω

0,1

-0,15173

-1,51733

0,2

-0,14736

-0,73678

0,3

-0,1406

-0,46865

0,4

-0,13211

-0,33028

0,5

-0,1226

-0,2452

1

-0,07663

-0,07663

2

-0,03065

-0,01533

3

-0,01533

-0,00511

Рис. 9. АФЧХ линейной части системы

Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена равна:

После подстановки численных значений параметров нелинейного звена получим:

(6.3)

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи

Расчет транспортной сети оператора сотовой связи Мегафон в Верхнебуреинском районе
В силу растущих объемов передаваемой информации, все более ощущается потребность в качественных, надежных и емких каналах связи. Если в Европе на магистральных линиях основную роль играют волоконно-оптические линии связи, то на территории РФ прокладка оптоволоконной линии связи может иметь слишком высок ...

Все права защищены! 2019 - www.techshape.ru