TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Частотный метод

Исследуем переходный процесс в САУ температуры частотным методом. Коэффициент затухания и частоту колебаний переходного процесса в САУ температуры будет отыскивать путем решения гармонически линеаризованного уравнения.

(7.1)

или

(7.2)

где получается из передаточной функции линейной части системы подстановкой а гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена - подстановкой в выражение:

(7.3)

в результате которой получаем:

(7.4)

Уравнение (7.1) будем решать графически. Для этого в передаточной функции линейной части системы:

(7.5)

произведём подстановку . Получим:

(7.6)

Модуль этой функции

(7.7)

и фаза

(7.8)

Подставив в выражения (7.7) и (7.8) приведённые в исходных данных значения параметров и, задаваясь различными постоянными значениями показателя затухания , построим серию кривых как функции от частоты колебаний при (см. рис. 11).

На этом же графике нанесём обратную амплитудно-фазовую характеристику нелинейного звена при заданных параметрах b и с (см. рис.12). Для нелинейной характеристики релейного типа с зоной нечувствительности имеем:

(7.9)

Отсюда:

(7.10)

(7.11)

Рис. 11. Частотные характеристики линейной части системы

Рис. 12. Частотные характеристики линейной части системы и нелинейного звена САУ температуры

Как видно из графиков, точка пересечения годографов линейной части системы и нелинейного звена отсутствует. Следовательно, САУ температуры находится в устойчивом равновесном состоянии.

Еще статьи

Создание анализатора качества горюче-смазочных материалов
Темой данного дипломного проекта является «создание анализатора качества ГСМ». Для создания и разработки данного прибора существуют различные причины, одна из них: использование прибора человеком, который не разбирается в данной области, для определения состояния качества той или иной продукции в ж ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru