TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Исследование характеристик соединений звеньев

Задача 4

Найти передаточную функцию Wi(s) типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:

1)

)

)

Пусть k=2, =0.5, ТИ=0.1:

) Y(s)=k*F(s) + kTд*F(s)*s(s)=Y(s)/F(s) = k +kTдs1(s)=k =2;2(s)=kTдs=s;

Рис.18 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s;(s) = Y(s)/F(s) = k+ 1/(sTи)1(s)=k =2;

W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s

Рис.19 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

3) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s+Тд*sF(s);(s) = k+ 1/(sTи)+Tдs;1(s)=k =2; 2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s;3(s)=Tдs=0.5s

Рис.20 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

Перейти на страницу: 1 2 

Еще статьи

Проектирование системы автоматического регулирования
автоматический регулирование качество Целью данной курсовой работы является исследование САР. Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по критерию Гу ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru