TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Автоматическое управление объектами

Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения состояния. Основой управления является получения и обработка информации о состоянии объекта и внешних условиях его работы для определения воздействий, которые необходимо приложить к объекту, чтобы обеспечить достижение цели управления.

Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением. Устройство, с помощью которого осуществляется управление, называется управляющим устройством. Совокупность объекта управления и управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ) (рис. 11.).

Рис. 11. Блок-схема системы автоматического управления

Состояние объекта характеризуется выходной величиной Х. От управляющего устройства на вход объекта поступает управляющее воздействие U. Помимо управляющего воздействия, к объекту приложено возмущающее воздействие (возмущение, помеха) F, которое изменяет состояние объекта, т.е. X, препятствуя управлению. На вход управляющего устройства подается задающее воздействие (задание) G, содержащее информацию о требуемом значении X, т.е. о цели управления. В самом общем случае на вход объекта поступает также информация о текущем состоянии объекта в виде выходной величины Х и о действующем на объект возмущении F. Переменные U, G, F и X в общем случае являются векторами.

Как и у всякой динамической системы, процессы в САУ делят на установившиеся и переходные.

При рассмотрении САУ имеет значение следующие понятия: устойчивость системы, качество процесса управления и точность управления [21].

Устойчивость - это свойство системы возвращаться в установившееся состояние после того, как она была выведена из этого состояния каким-либо возмущением.

Качество процесса управления характеризуется тем, насколько процесс управления близок к желаемому. Количественно они выражаются критериями качества:

Время переходного процесса - интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от её нового установившегося значения становится меньше определенной величины - обычно 5%.

Максимальное отклонение в переходной период (перерегулирование) - отклонение определяется от нового установившегося значения и выражается в процентах.

Колебательность переходного процесса - определяется числом колебаний, равных числу минимумов кривой переходного процесса за время переходного процесса. Часто колебательность выражают в процентах как отношение соседних максимумов кривой переходного процесса.

Точность управления характеризуется погрешностью системы в установившихся режимах (расхождение между желаемым сигналом и действительным) - статизм.

Еще статьи

Реконструкция местной сети, узлы которой имеют уровень STM-64
На сегодняшний день научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и ее объемом. В последние годы развитие телекоммуникационных технологий привело к серьезным изменениям в понимании сущности, методов построения и путей развития современных цифровых сетей связи (ЦСС) ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru