TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Робототехника как направление Искусственного Интеллекта

Вся интеллектуальная деятельность человека направлена в конечном счете на активное взаимодействие с внешним миром посредством движений. Точно так же элементы интеллекта робота служат, прежде всего, для организации его целенаправленных движений. В то же время основное назначение чисто компьютерных систем Искусственного Интеллекта (ИИ) состоит в решении интеллектуальных задач, носящих абстрактный или вспомогательный характер и обычно не связанных ни с восприятием окружающей среды с помощью искусственных органов чувств, ни с организацией движений исполнительных механизмов [18].

В рамках первого подхода изучаются, прежде всего, структура и механизмы работы мозга человека, а конечная цель заключается в раскрытии тайн мышления. Необходимыми этапами исследований в этом направлении являются построение моделей на основе психофизиологических данных, проведение экспериментов с ними, выдвижение новых гипотез о механизмах интеллектуальной деятельности, совершенствование моделей и т. д.

Второй подход в качестве объекта исследования рассматривает ИИ. Здесь речь идет о моделировании интеллектуальной деятельности с помощью вычислительных машин. А цель работ - создание алгоритмического и программного обеспечения вычислительных машин, позволяющих решать интеллектуальные задачи не хуже человека.

Наконец, третий подход ориентирован на создание смешанных человеко-машинных (интерактивных) интеллектуальных систем, на симбиоз возможностей естественного и искусственного интеллекта. Важнейшими проблемами в этих исследованиях являются оптимальное распределение функций между естественным и искусственным интеллектом и организация диалога между человеком и машиной [19].

Попытки ученых всего мира по созданию роботов встретились, по крайней мере, с двумя серьезными проблемами, которые не позволили сколько-нибудь заметно продвинуться в этом направлении: это распознавание образов и здравый смысл. Роботы видят гораздо лучше нас, но не понимают увиденного. Роботы слышат гораздо лучше нас, но не понимают услышанного.

Общая блок-схема робота

Схема с указанием важнейших узлов будущего робота (система управления, датчики, сигнализаторы), и их связей друг с другом. По данной схеме легко ориентироваться в том, что еще необходимо для робота, что предстоит сделать или достать (рис. 14.).

Рис. 14. Общая блок-схема робота

Концептуальная модель

Схема робота, выполненная на двух уровнях детализации. Отображает основные функциональные компоненты системы и связи между ними. Очень полезно для упорядочивания мыслей (рис. 15-22.).

Рис. 15. Концептуальная модель. Самодвижущаяся тележка

Рис. 16. Схема поведения

Рис. 17. Окружение робота

Рис. 18. Пульт управления

Рис. 19. Система датчиков

Рис. 20. Система управления

Рис. 21. Двигательная система

Рис. 22. Система оповещения

Еще статьи

Калибровка пьезорезистивного датчика абсолютного давления KPY – 43A № 034 с помощью весов рейтерного типа и проверка влияния электромагнитной помехи на его показания
Измерители давления широко распространены в нашей жизни. Они используются как на производстве, в научных исследованиях, так и в быту. В последнее время все большее применение находят пьезорезистивные датчики давления. Это связано с тем, что пьезорезистивные датчики обладают хорошими измерительными и эк ...

Все права защищены! 2020 - www.techshape.ru