Информационные технологии
Выбор исходных данных осуществляет в следующем порядке. Изначально в зависимости от варианта (вариант соответствует последней цифре номера зачетной книжки в данном случае это 5). По таблице 1 выбираем параметры передаточных функций звеньев структурной схемы.
Таблица 1- численные значения констант
|
Варианты | ||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 | |
|
k1 |
10 |
9 |
9 |
8 |
8 |
7 |
7 |
10 |
10 |
12 |
|
τ1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
T1 |
0,6 |
1,2 |
0,8 |
1,6 |
1 |
0 |
1,8 |
0 |
1,4 |
0 |
|
k01 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
k2 |
5 |
0,6 |
9 |
0,8 |
0,7 |
6 |
4 |
5 |
0,5 |
3 |
|
T2 |
0,1 |
0 |
0,2 |
0,25 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0 |
0,5 |
|
k3 |
5 |
10 |
6 |
8 |
5 |
4 |
3 |
2 |
9 |
7 |
|
T3 |
0 |
0,08 |
0 |
0 |
0,2 |
0,05 |
0 |
0 |
0,1 |
0,01 |
|
k4 |
1 |
2 |
5 |
8 |
3 |
4 |
10 |
1 |
4 |
0,5 |
|
τ4 |
0,08 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,05 |
0 |
0 |
0 |
|
T4 |
0,01 |
0 |
0 |
0,3 |
0 |
0 |
0,02 |
0,1 |
1,8 |
0,1 |
|
T5 |
0 |
0,01 |
0,3 |
0 |
0,02 |
0,1 |
0 |
0 |
1,8 |
0,1 |
|
k5 |
0,2 |
0,1 |
0,5 |
0,01 |
0,03 |
0,02 |
0,01 |
0,1 |
0,03 |
0,04 |
|
kос |
0,02 |
0,01 |
0,05 |
0,1 |
0,03 |
0,2 |
0,01 |
0,1 |
0,3 |
0,4 |
Амплитудно-фазовая частотная характеристика систем автоматического управления
Для оценки установившихся режимов работы систем
автоматического управления удобно рассматривать поведение элементов и систем
при воздействиях, являющихся периодическими функциями времени. В качестве таких
воздействий были выбраны гармонические воздействия, что обусловлено несколькими
обстоятельствами. В ...