TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Передаточную функцию разомкнутой системы W(p), полученную в п.1, представим в виде произведения передаточных функций отдельных звеньев. В результате формула (1.2) примет вид:

(4.1)

На частоте ω=1 откладываем точку 20lg(0.77). Через данную точку проводим вспомогательную прямую под наклоном -20, т. к. в состав передаточной функции входит интегрирующее звено. Через данную точку под наклоном -20 проводим вспомогательную прямую. Строим ЛАЧХ слева направо до ближайшей асимптоты. Асимптоты слева направо соответственно составляют: 2.12( для форсирующего звена), 5(для инерционного),12(для форсирующего), 50(для инерционного), 50.3(для форсирующего).

Соответственно наклоны для каждой асимптоты определяются:

для частоты ω=2.12 -20+20=0;

для частоты ω=5 0-20= -20;

для частоты ω=12 -20+20= 0;

для частоты ω=50 0-20= -20;

для частоты ω=50.3 -20+20= 0.

В результате получаем ЛАЧХ, представленную на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 - ЛАЧХ, построенная асимптотическим методом.

Построение ЛФЧХ. Для построения ЛФЧХ воспользуемся математическим пакетом MATLAB.

В результате построения получаем ЛФЧХ, которая имеет вид. Изображенный на рисунке 4.1.

Рисунок 4.2 - ЛФЧХ разомкнутой системы

Построение АФЧХ. Для построения АФЧХ воспользуемся функцией NYQUIST математического пакета MATLAB. АФЧХ разомкнутой системы приме вид, изображенный на рисунке 4.3.

Рисунок 4.3 - АФЧХ разомкнутой системы

Еще статьи

Разработка арифметико-логического устройства для выполнения операций по заданным логическим функциям
логическое устройство функция Научно-технический прогресс, развитие современной научной мысли, развитие практически всех отраслей народного хозяйства тесно связаны с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ) и вычислительных систем (ВС). Можно утверждать, что успешное разрешение современн ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru