TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Определение показателей качества по переходной функции системы

Переходная характеристика САР строится по передаточной функции замкнутой системы, при воздействии на ее вход единичного ступенчатого сигнала g(t)=1(t). Данная характеристика строится в таком диапазоне времени t, когда величина y(t) не будер отличаться от yуст более чем на 5%, где yуст - значение выходного сигнала в установившемся режиме.

Для построения переходной характеристики САР воспользуемся математическим пакетом MatLab. Задаем передаточную САР с помощью функции tf. Передаточная функция, заданная таким образом, имеет вид:

p^3 + 37700 p^2 + 392750 p + 639500

-------------------------------------------------------- (6.1)

p^3 + 6631 p^2 + 36940 p + 19500

Строим передаточную характеристику при помощи функции step, причем диапазон времени будет соответствовать попаданию характеристики в 5% трубку точности. Переходная характеристика САР представлена на рисунке 6.1.

Рисунок 6.1 - Переходная характеристика САР

По данной передаточной характеристике определяем показатели качества, такие как время регулирования и величину перерегулирования.

Время регулирования равно: tрег=4,87 с.

Величину перерегулирования определяем по формуле:

(6.2)

Еще статьи

Разработка комплекса мероприятий по эксплуатации и наладке интерфейса канала связи ЭСПУ со станком
Электронные системы программного управления (ЭСПУ) являются универсальным средством управления станками. ЭСПУ применяют для всех групп и типов станков. Применение станков с ЭСПУ позволило качественно изменить металлообработку, получить больший экономический эффект. Обработка на станках с ЭСПУ, по отечес ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru