TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Определение параметров регулятора методом ЛАХ

В структурной схеме, изображенной на рисунке 1.1 принимаем, что звено с передаточной функцией Wрег(p) является регулятором. Методом ЛАХ определяем его параметры для получения перерегулирования σ%=25% и рассчитаем переходной процесс h(t) скорректированной системы.

Для определения параметров регулятора строим ЛАЧХ нескорректированной системы. Она имеет вид, изображенный на рисунке 4.1.

Определяем частоту среза по формуле:

(7.1)

где: ωп - частота положительности.

Значение частоты положительности для перерегулирования 25% определяем по эмпирическим кривым времени регулирования и перерегулирования в зависимости от Pmax. Частоту положительности принимаем равной: ωп=. В результате получаем значение частоты среза системы получаем равной:

с-1 (7.2)

ωср=2 с-1.

Определяем границы диапазона, где среднечастотная часть должна быть под наклоном минус 20.

ω1=а1ωср=0,25*2=0,5 с-1 (7.3)

ω2=а2ωср=2,5*2=5 с-1 (7.4)

Проводим через частоту среза прямую под наклоном минус 20 от частоты ω1 до частоты ω2. Сопрягаем низкочастотный и высокочастотный участки желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ нескорректированной системы.

Строим ЛАЧХ корректирующего устройства как разность:Lку=Lжел-Lнск. В результате получаем. Что коэффициент усиления корректирующего устройства равен 10.

Рисунок 7.1 - Построение ЛАЧХ корректирующего устройства методом ЛАХ

Для передаточной функции корректирующего устройства получаем следующие значения асимптот и изменения угла наклона:

для частоты ω=0,15. изменение угла наклона +20;

для частоты ω=0,5, изменение угла наклона -20;

для частоты ω=2, изменение угла наклона -20;

для частоты ω=5, изменение угла наклона +20;

По виду ЛАЧХ корректирующего устройства определяем передаточную функцию регулятора. Передаточная функция имеет вид:

(7.5)

Передаточная функция замкнутой системы с учетом регулятора будет иметь вид:

(7.6)

Подставляем значения исходных передаточных функций и передаточную функцию регулятора и упрощаем выражение, В результате получим передаточную функцию замкнутой САР вида:

(7.7)

С помощью математического пакета MatLab строим передаточную характеристику скорректированной системы. Она имеет вид, изображенный на рисунке 7.2.

Рисунок 7.2 - Передаточная характеристика скорректированной системы

По рисунку 7.2 определяем, что время регулирования tрег=0,592 с. Величина перерегулирования равна:

(7.8)

Еще статьи

Проектирование радиорелейных линий телерадиовещательных станций наземного базирования
Основной целью данной расчетно-графической работы является: отработка навыков расчета основных технических характеристик радиорелейных линий и станций телерадиовещания; закрепление теоретических знаний вопросов распространения УКВ радиоволн, влияния всех дестабилизирующих факторов на качественные параме ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru