TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Описание взаимодействия модуля ЭСПУ PEAS со станком ИР500ПМФ4

Контроллер имеет два входа Е и два выхода А, через которые происходит обмен данными между ЭСПУ и станком. Процессор в системе на прямую взаимодействует с программируемым контроллером и организует его работу с другими модулями системы, выдавая разрешения на прерывания работы необходимых контроллеру модулей для продолжения рабочего процесса.

Работа программируемого контроллера происходит следующим образом. Все задачи и процессы решаются при помощи Булевой алгебры при помощи основных переменных поступающих на входы контроллера и выходящих с его выходов в цифровом виде:

А - входные сигналы;

Е - выходные сигналы;- внутренние сигналы;- сигналы таймера.

Контроллер взаимодействует на прямую не только с ЭСПУ и станком, а так же с приводами. На основе сигналов поступающих с ЭСПУ и сигнала "готовность" поступающего с привода контроллер вырабатывает сигнал "разрешение работы". Сигналы от датчиков станка, сообщающие о положении инструмента и заготовки подаются в ЭСПУ на прямую со станка. Данные сигналы представлены в цифровом коде. После их обработки процессор задает приводу дальнейшие действия, посылая на него сигналы с ЦАП. В свою очередь привод имеет связь со станком, задавая работу двигателя и принимая аналоговые сигналы с тахогенератора.

Еще статьи

Амплитудно-фазовая частотная характеристика систем автоматического управления
Для оценки установившихся режимов работы систем автоматического управления удобно рассматривать поведение элементов и систем при воздействиях, являющихся периодическими функциями времени. В качестве таких воздействий были выбраны гармонические воздействия, что обусловлено несколькими обстоятельствами. В ...

Все права защищены! 2019 - www.techshape.ru