TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Разработка системы автоматического управления

Структурная схема проектируемой системы автоматического управления представлена следующим образом

Где:

АР- автоматический регулятор

УМ- усилитель мощности

ИМ- исполнительный механизм

РО- рабочий орган

ОР-объект регулирования

ПП- первичный преобразователь

НП- нормирующий преобразователь

На основании заданных уравнений связи элементов разрабатываемой системы уравнения получим передаточные функции элементов

I. Уравнение объекта регулирования:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

II. Уравнения первичного преобразователя:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

III. Уравнение нормирующего преобразователя:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

IV. Уравнения элемента сравнения:

V. Регулятор линейного типа в общем случае состоит из трех составляющих (пропорциональной, интегральной и дифференциальной):

VI. Усилитель мощности:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

VII. Уравнение Исполнительного механизма:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

VIII. Уравнение регулирующего органа:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

Cоставим алгоритмическую структурную схему системы автоматического управления на основе заданных уравнений

Далее найдем, неизвестную Кп, при этом в ходе предварительных расчетов мы можем пренебречь инерционностью первичного преобразователя и в итоге получим следующее характеристическое уравнение системы:

Звено запаздывания приближенно заменяется рядом Паде:

По граничному критерию устойчивости Гурвица:

Построим область устойчивости для зависимости .

Табл.1. Значения и для границы устойчивости.

Кu

Kп

0

0,000083

1,5

4

0,5

2,8

0,2

1,8

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи

Синтез цифрового рекурсивного фильтра Чебышева нижних частот третьего порядка по аналоговому прототипу
Фильтр в обобщенном смысле слова представляет собой устройство (или систему), которое преобразует заданным образом проходящий через него входной сигнал. Электрические фильтры можно классифицировать несколькими способами. Для обработки непрерывных во времени сигналов используют аналоговые фильтры, ...

Все права защищены! 2018 - www.techshape.ru