TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Разработка системы автоматического управления

Структурная схема проектируемой системы автоматического управления представлена следующим образом

Где:

АР- автоматический регулятор

УМ- усилитель мощности

ИМ- исполнительный механизм

РО- рабочий орган

ОР-объект регулирования

ПП- первичный преобразователь

НП- нормирующий преобразователь

На основании заданных уравнений связи элементов разрабатываемой системы уравнения получим передаточные функции элементов

I. Уравнение объекта регулирования:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

II. Уравнения первичного преобразователя:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

III. Уравнение нормирующего преобразователя:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

IV. Уравнения элемента сравнения:

V. Регулятор линейного типа в общем случае состоит из трех составляющих (пропорциональной, интегральной и дифференциальной):

VI. Усилитель мощности:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

VII. Уравнение Исполнительного механизма:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

VIII. Уравнение регулирующего органа:

Преобразуем его в операторный вид:

Затем получим передаточную функцию:

Cоставим алгоритмическую структурную схему системы автоматического управления на основе заданных уравнений

Далее найдем, неизвестную Кп, при этом в ходе предварительных расчетов мы можем пренебречь инерционностью первичного преобразователя и в итоге получим следующее характеристическое уравнение системы:

Звено запаздывания приближенно заменяется рядом Паде:

По граничному критерию устойчивости Гурвица:

Построим область устойчивости для зависимости .

Табл.1. Значения и для границы устойчивости.

Кu

Kп

0

0,000083

1,5

4

0,5

2,8

0,2

1,8

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи

Проектирование радиопередающих устройств
Технические требования . При колебаниях напряжения питающей электросети в пределах ±5% и частоты в пределах ±1,0 Гц параметры передатчика должны соответствовать табл. 1, за исключением мощности. Пределы изменения мощности при колебаниях напряжения питающей электросети устанавливают в ТУ на передатч ...

Все права защищены! 2019 - www.techshape.ru