TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Разработка системы автоматического управления

Рис. 1. Область устойчивости разрабатываемой системы.

Для проверки рассчитанных значений возьмем одну из точек на границе устойчивости и построим график переходного процесса:

Рис.2. Переходный процесс для границы устойчивости.

С помощью приложения Simulink программы Matlab и оптимизирующего блока NCD outport получаем оптимальные настройки ПД регулятора:

Рис.3. Структурная схема системы с оптимизирующим блоком NCD Outport.

Рис.4.Оптимизация переходного процесса с помощью блока NCD Outport.

Проверим динамическую ошибку и построим структурную схему:

регулятор автоматический управление система

Рис.5. Алгоритмическая структурная схема для определения динамической ошибки системы.

Рис.6. Переходный процесс динамической ошибки разрабатываемой системы.

После оптимизации блоком NCD Outport был получен более качественный график со значениями: ; ; s=0; tрег.»40сек.

Проверим динамическую ошибку в схеме с упредителем Смитта:

В результате получили динамическую ошибку стремящуюся к 0.

Вывод

1. Была получена передаточная функция замкнутой системы, а так же характеристическое уравнение.

2. При использование известных критерий устойчивости были получены условия для границы устойчивости.

3. На основании заданных качественных показателей были выбраны оптимальные настройки регулятора:

Перейти на страницу: 1 2 

Еще статьи

Разработка автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом дожимной насосной станции
Создание современных АСУ ТП требует дальнейшего повышения качества управления за счет использования высокоэффективных алгоритмов управления. Использование таких алгоритмов сдерживалось их сложностью и аналоговой элементной базой. Даже широкомасштабный процесс перехода на цифровую элементную базу не обес ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru