TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Структурная схема управления объектом

Объектом управления системы является антенна. Антенна вращается в трех координатах. Её привод осуществляется от двух шаговых двигателей. Структурная схема представлена на рис.1.

Рис.1.

Рассмотрим принцип работы схемы на примере работы верхнего (первого) канала. Сигнал от ЭВМ (информация о скорости шагового двигателя и его пути) поступает в буферное устройство (БУ), где запоминается. С буферного устройства сигналы о скорости и пути попадают в устройство управления (УУ) шаговым двигателем. Устройство управления обрабатывает сигналы по скорости и пути и выдаёт на шаговый двигатель информацию (импульсы). Шаговый двигатель поворачивается согласно заданию скорости и пути, и поворачивает объект управления. Обратная связь с ЭВМ нужна чтобы, отслеживать сигналы с объекта управления и методом поисковой оптимизации (в данном случае градиентным методом) выдавать сигналы на шаговые двигатели для приема антенной максимального сигнала.

Еще статьи

Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры: Максимальная угловая с ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru