TechShape.ru

Информационные технологии

Основные разделы

Функциональная схема управления шаговым двигателем

Схема представлена на рисунке 2.

Рис.2.

ЭВМ - обрабатывает сигнал с датчика, выставляет на шину задания задание на скорость (v - 6 бит), путь (S - 12 бит), направление (r - 1 бит), подает сигнал на выполнение.

БУ - буферное устройство, сохраняет сигнал задания (7 бит) до следующего прерывания, обеспечивает сброс сигнала задания (z).

Г - генератор, подает на свой выход тактовые импульсы с постоянной частотой (fг).

И - интерполятор, делит входную частоту (fr) в зависимости от сигнала на входной шине (Kv - 6 бит), на выходе частота f.

Д - делитель, делит выходную частоту интерполятора (f ) на 12, на выходе частота f/12

C - счетчик, отсчитывает требуемое количество импульсов, поступающих с делителя в зависимости от сигнала на входной шине (S - 12 бит), после чего подает сигнал на БУ (z) для снятия тактовых импульсов.

ЭК - электронный коммутатор. На его вход поступает задание на направление (r - 1 бит) и тактовые импульсы с делителя f/12, на выходе формируется коммутационная функция (3ф, коммутация по одной фазе)

УМ - усилитель мощности, принимает на вход коммутационную функцию, обеспечивает коммутацию фаз двигателя М.

Буферное устройство скорости

БУv - буферное устройство служит для запоминания информации о скорости, которую передаёт ЭВМ.

Буферное устройство построено на микросхемах DD1, DD2 (К155ИЕ7). Микросхема К155ИЕ7 - 4-разрядный реверсивный двоичный счетчик (описание см. ниже).

Для задания требуемого режима работы заземлим тактовые входы, входа R используем для сброса. Входа загрузки V соединим параллельно. При приходе на них отрицательного фронта с ЭВМ входная информация запишется на выход БУ, и будет сохранена до прихода следующего сигнала задания или сигнала сброса.

Цоколевка и описание работы микросхемы К155ИЕ7

Микросхема представляет реверсивный четырехразрядный счетчик, построенный на основе J-K триггеров. Функциональные схемы счетчиков приведены на рисунке. Особенностью счетчиков является их построение по синхронному принципу, по которому все триггеры схемы переключаются одновременно от одного счетного импульса. Направлении счета, а счетчиках определяется состоянием на счетных входах триггера. При прямом счете на входе обратного счета должно быть напряжение высокого уровня, при обратном счете на входе прямого счета должно быть напряжение высокого уровня. Установка в нуль (сброс) счетчика осуществляется независимо от состояний информационных, счетных входов и входа предварительной записи. Для построения счетчика с большей разрядностью используются выходы прямого и обратного переноса. С выхода прямого переноса импульсы подаются на вход прямого счета следующего каскада. Импульсы обратного переноса подаются на вход обратного счета следующего каскада.

Интерполятор

И - интерполятор, служит для преобразования двоичного кода в частоту пропорциональную этому коду (т.е. для программируемого деления частоты). Построен на микросхеме К155ИЕ8. Микросхему К155ИЕ8 обычно называют делителем частоты с переменным коэффициентом деления, однако это не совсем точно. Эта микросхема содержит шестиразрядный двоичный счетчик, элементы совпадения, позволяющие выделять не совпадающие между собой импульсы - каждый второй, каждый четвертый, каждый восьмой и т.д. И управляемый элемент И-ИЛИ, который позволяет подавать на выход часть или все выделенные импульсы, в результате чего средняя частота выходных импульсов может изменяться от 1/64 до 63/64 частоты входных импульсов.

Микросхема имеет следующие входы: вход ЕTI -разрешения счета, при подаче на который лог. 0 счетчик не считает, вход R - установки 0, установка триггеров счетчика в 0 происходит при подаче на него лог. 1; вход С - вход тактовых импульсов отрицательной полярности, переключение триггеров счетчика происходит по спадам входных импульсов; входы E1 - E32 позволяют управлять выдачей отрицательных выходных импульсов, совпадающих по времени с входными, на выход Q. Импульсы выделяются на выходе Q при подаче лог 1 на входы: E32 , EI6 и E8. В этих случаях на выходе Q выделяется соответственно 32, 16 или 8 равномерно расположенных импульсов. Если же одновременно подать лог. 1 на несколько входов, например, на E32 и E8, то, на выходе Q выделится 40 импульсов, но расположенных неравномерно. В общем случае число N на выходе Q за период счета составит

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи

Проектирование стабилизированных источников питания электронной аппаратуры различного назначения
Для работы электронных устройств (ЭУ) ответственного назначения необходимы стабилизированные источники питания, которые используются для питания анодных цепей электронных ламп, транзисторных и интегральных схем, различных цепей смещения и т.п. Структурная схема стабилизированного ...

Все права защищены! 2021 - www.techshape.ru